齒式聯軸器是由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯軸器可允許較大的角位移(相對于直齒聯軸器)，可齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的 能力，延長使用壽命。
齒式聯軸器在工作時，兩軸產生相對位移，內外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率損耗，因此齒式聯軸器需在良好潤滑和密封的狀態下工作。
齒式聯軸器徑向尺寸小，承載能力大，長用于低速重載工況條件的軸系傳動，并經動平衡的齒式聯軸器可用于高速傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。由于鼓形齒式聯軸器的角向補償大于直齒式聯軸器，均廣泛采用鼓形齒式聯軸器，直齒式聯軸器屬于被淘汰的產品，選用者應盡量不選用。
鼓形齒式聯軸器的特點(與直齒式聯軸器相比有以下特點) ：作為一種傳動裝置的鼓形齒聯軸器是由普通直齒聯軸器發展演變而來的，鼓形齒聯軸器在許多的工業已有種種標準及系列產品，由兩個鼓形外齒套與一對直齒內齒齒圈等零件組成。靠內，外齒的嚙合傳遞轉矩，并通鼓形外齒套的直齒的內齒圈的軸線擺動（稱角向位移）來補償倆傳動軸線的相對偏移。齒長方向的鼓度越大，其角向位移越大，達6°,一般使用推薦1°～1.5°，而舊的齒輪聯軸器只允許0.5°；從彎曲強度和承載能力來看，在相同的工作條件下鼓形齒聯軸器傳遞扭矩可提高15～20%。齒長方向的鼓度，使齒對接觸情況較好，因此鼓形齒式聯軸器有傳動能力大、角位移大、傳動平穩、、壽命長等優點。因此逐步取代直齒聯軸器，并廣泛用于冶金機械，重型、礦山機械，起重、運輸機械等傳動。
